El Escuadrón Alacrán fue creado durante la guerra de las Malvinas de 1982 y participó de ese conflicto juntamente con los comandos del Ejército Argentino. Durante esa guerra el Escuadrón perdió siete efectivos. Estos son el primer alférez Ricardo Julio Sánchez, el subalférez Guillermo Nasif, el sargento ayudante Ramón Gumersindo Acosta, los cabos primeros Marciano Verón y Víctor Samuel Guerrero, el cabo Carlos Misael Pereyra y el gendarme Juan Carlos Treppo. Su nombre original era Escuadrón de Fuerzas Especiales 601 de la Gendarmería Nacional. El primer jefe de esta unidad fue el comandante José Ricardo Spadaro que recibió la orden de formar un grupo de fuerzas especiales con gendarmes de distintas unidades.

El Grupo Especial Alacrán es actualmente una unidad de operaciones especiales bajo el mando de la Gendarmería Nacional Argentina.

El Comando posee su asiento principal en Campo de Mayo, en la Región I de Gendarmería Nacional, Provincia de Buenos Aires, y responde a situaciones de alto riesgo y antiterroristas en todo el país, pero principalmente en áreas rurales y zonas limítrofes. Cuenta actualmente con 86 efectivos.

También provee protección a dignatarios y Personas muy importantes cuando estos visitan estas áreas y sus gendarmes son los pilotos de los aviones y helicópteros del Cuerpo Diplomático.

Esta Unidad de Fuerzas Especiales es una formación de intervención rápida creada el 30 de mayo de 1986 mediante la resolución del Ministerio de Defensa N.º 499/86 en la cual se estableció que la unidad tendría capacidad para actuar en el ámbito de todo el país, en aquellos delitos que por su gravedad, trascendencia o peligrosidad, signifiquen un peligro cierto para la vida o bienes de las personas, operacionalmente debería exhibir un alto grado de coordinación y precisión en las acciones preventivas y/o represivas a desarrollar.